備忘録

政治/経済/自動運転/Python/Robotics

10月進捗、中間報告(勉強、読書、株)

勉強

「確率ロボティクス」

最高にいい本。EKF、UKF、PFの復習をしてる。明日からSLAMに入るので楽しみ。

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読書

本読みを再開した。

生物と無生物のあいだ

めっちゃ面白かった。感動した。超オススメです。

「生命とは動的平衡にある流れである」

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「つながる脳科学

途中からは難しくて飛ばし気味に読んだ。以下の概要について学べた。

とくに場所細胞の圧縮表現に関する説が一番面白かった

  • 場所細胞は、遺贈するにつれてずれて発火し、1つの波(バックグラウンドのシータ波)に圧縮して表現されている。
  • 「さらに面白い現象があります。例えば、ラットが移動した経路が5つの場所細胞でコードされていたとします。この時、1番目の場所をコードしている場所細胞から5番目の場所細胞までが、バックグラウンドの波の上で順番に発火しています。その後、目的値に到達したら、ラットは休憩します。この休憩時の活動を記録すると、今度は100ヘルツくらいのリップル波という、さっきとは別のバックグラウンドの波の上で、このニューロンたちが逆順で(5から1に)一気に発火するという現象が見つかったのです。先に数秒かけて行った場所の移動を0.1秒ぐらいに圧縮して、逆順にリプレイしていたのです。おそらく、これは「回顧」で、学習効果を高めること(新しく作る神経回路の強化)に関係しているのかもしれません。

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「ゾウの時間、ネズミの時間」

アマゾンのレビューほど、個人的にはハマらなかった。 やっぱり自分は生物であっても、ミクロな視点から物理化学現象として説明するアプローチじゃないとあまり興味を持てないようだ。


株式投資

日経平均が強すぎて恩恵に預かってる。 先物もいい感じだし明日も上がりそう(`・з・)d

+322k(今年+3.8M)

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